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震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/70  |  Submit date:2015/11/02
同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类  
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:462/66  |  Submit date:2013/10/05
数据关联  马氏距离  同步定位与地图创建  地图创建  
基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
Authors:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(3413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:623/147  |  Submit date:2012/12/28
扩展集员估计  Mit自适应规则  自适应滤波  参数定界  
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(2807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/119  |  Submit date:2012/05/29
系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1439/514  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间  
基于分治法的同步定位与环境采样地图创建 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1697-1705
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/122  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  移动机器人  分块地图  导航  卡尔曼滤波器  
全地形移动机器人轮-地几何接触角估计 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 778-783
Authors:  宋小康;  王越超;  谈大龙;  吴镇炜
Adobe PDF(894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/79  |  Submit date:2010/11/29
全地形移动机器人  轮-地几何接触角  运动学建模  卡尔曼滤波  
移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建 期刊论文
自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933
Authors:  庄严;  王伟;  王珂;  徐晓东
Adobe PDF(773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:669/164  |  Submit date:2010/11/29
同时定位和地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  不确定性描述