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无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
Adobe PDF(45516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/1  |  Submit date:2015/01/10
基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
Authors:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达
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扩展集员估计  Mit自适应规则  自适应滤波  参数定界  
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(2807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/119  |  Submit date:2012/05/29
系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:641/71  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
基于MIT规则的自适应Unscented卡尔曼滤波及其在旋翼飞行机器人容错控制的应用 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 115-124
Authors:  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(1011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:536/160  |  Submit date:2010/11/29
故障诊断  容错控制  自适应卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559
Authors:  姜哲;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:568/161  |  Submit date:2010/11/29
自动控制技术  增强lqr控制  主动建模  模型差  无色卡尔曼滤波(Ukf)  直升机  
基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 586-589
Authors:  齐俊桐;  姜哲;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/85  |  Submit date:2010/11/29
故障检测  神经网络  自适应阈值  旋翼飞行机器人  传感器故障  
基于反馈线性化和自适应UKF的直升机航向控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 345-348
Authors:  姜哲;  宋崎;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/87  |  Submit date:2010/11/29
反馈线性化  航向控制  过程噪声  直升机  卡尔曼滤波