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基于无损约束降噪稀疏自编码的滚动轴承故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108956145A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  杜劲松;  孙宏浩;  杨旭;  褚云凯
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生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
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生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
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副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
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识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
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稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
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时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  夏小芳
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智能电网邻域网  窃电用户  查找  机器学习  实时测量  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
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低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计