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水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/15  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/13  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
某型TRT机组叶片性能优化设计 期刊论文
热能动力工程, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 155-162
Authors:  余道刚;  冀文慧;  赵宝德
View  |  Adobe PDF(1831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/06/18
TRT涡轮  数值模拟  叶片型线优化  强度校核  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 1-8
Authors:  马晓云;  朱丹;  金晨;  佟新鑫
View  |  Adobe PDF(2583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/15  |  Submit date:2019/03/09
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
红外成像灰度随距离变化的李群表达 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 1-6
Authors:  李晨曦;  史泽林;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/9  |  Submit date:2018/11/09
大气辐射传输  李群  红外辐射  目标跟踪  
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors:  张会文;  张伟;  周维佳
View  |  Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/27  |  Submit date:2018/08/08
技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型  
UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 1828-1833
Authors:  高启升;  朱兴华;  谷海涛;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/26  |  Submit date:2018/06/17
多目标  拓扑优化  折衷规划法  灰色—层次分析  
康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究 期刊论文
中国生物医学工程学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 759-763
Authors:  任武;  张赵威;  唐宏宾;  于毅
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康复移位机  多体传递矩阵法  振动    位移  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
View  |  Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/40  |  Submit date:2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度