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基于OASIS的机器人在线场景感知 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 381-385
Authors:  刘朋维;  丛杨;  付立思
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机器人  在线场景感知  Oasis  参数矩阵  伸缩性  
基于黎曼二阶最小化的投影图像配准算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1323-1329
Authors:  李广伟;  刘云鹏;  尹健;  史泽林
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黎曼流形  图像配准  射影变换  几何优化  李群  
基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 389-394
Authors:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯
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移动机器人  环境建模  超声波传感器  直线特征  
基于李代数参数化的射影变形目标跟踪 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 405-409
Authors:  李广伟;  尹健;  史泽林;  刘云鹏
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射影变换  目标跟踪  几何优化  李群  李代数  指数映射  
ADAMS在卡钳设计仿真中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 860-862
Authors:  周小胜;  王淑仁;  赵明扬;  赵增锋
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虚拟样机  仿真软件  动力学模型  卡钳机构  Adams