SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
红外成像系统热离焦建模与数学聚焦方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  张程硕
Adobe PDF(7572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/15  |  Submit date:2016/12/25
红外成像系统  热离焦  图像复原  图像质量评价  无热化  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
View  |  Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/40  |  Submit date:2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
基于非线性优化的长宽比未知矩形的位姿测量 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 108-113
Authors:  肖锡臻;  李文涛;  唐延东;  韩建达
Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/79  |  Submit date:2016/03/13
位姿测量算法  尺寸未知矩形  非线性优化  李群表示  
光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/2  |  Submit date:2016/12/29
大型变压器自动叠片机器人的研究 期刊论文
工具技术, 2016, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 97-100
Authors:  曹田野;  徐志刚;  王亚军;  岳超
Adobe PDF(266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/81  |  Submit date:2016/09/04
大型变压器  自动叠片机器人  视觉相机  智能测量  
纳米银均匀喷射过程的数值计算与仿真 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 10, 页码: 125-127, 131
Authors:  张磊;  朱云龙;  程晓鼎;  王驰远
Adobe PDF(331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/18  |  Submit date:2016/11/21
微滴喷射  纳米银  流体体积法  
水下机器人耐压壳体结构优化 期刊论文
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 614-619
Authors:  杨岳;  何雪浤;  谷海涛;  张斌
Adobe PDF(768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/69  |  Submit date:2016/03/13
响应面法  耐压壳体  组合试验