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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [8]
Authors
李斌 [8]
马书根 [6]
王明辉 [5]
王越超 [3]
常健 [2]
赵明扬 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [8]
Date Issued
2019 [1]
2016 [1]
2015 [2]
2013 [2]
2009 [1]
2005 [1]
More...
Language
中文 [8]
Source Publication
机器人 [3]
机械工程学报 [3]
中国机械工程 [1]
自动化学报 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [8]
EI [7]
Funding Organization
国家科技支撑计划(2... [1]
国家自然科学基金(6... [1]
国家自然科学基金资助... [1]
国家自然科学基金资助... [1]
国家自然科学基金青年... [1]
国家重点研发计划(2... [1]
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水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:
张晓路
;
李斌
;
常健
;
唐敬阁
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Submit date:2019/03/30
强化学习
水下滑翔蛇形机器人
马尔可夫决策过程
循环神经网络
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:
常健
;
王亚珍
;
李斌
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Submit date:2016/11/21
力/位混合控制
冗余机械臂
动力学逆解
环境约束
力精度
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法
期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:
胡亚南
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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Submit date:2015/03/17
轮手一体机器人
群体构形
动力学
无奇异
几何积分
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法
期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
李楠
;
李立
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Submit date:2015/03/30
两栖机器人
链式可变形构型
履带划水
仿生划水
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法
期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
Authors:
郭帅
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
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Submit date:2013/10/05
数据关联
马氏距离
同步定位与地图创建
地图创建
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建
期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:
王楠
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
赵明扬
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Submit date:2013/12/27
废墟环境
同步定位与地图创建
拓扑地图
米制地图
混合地图
轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析
期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 19, 页码: 2315-2319
Authors:
李智卿
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
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Submit date:2010/11/29
移动机构
非结构环境
轮-履复合可变形机器人
结构设计
可重构星球探测机器人的机构设计
期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 190-195
Authors:
贺鑫元
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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Submit date:2010/11/29
可重构
星球探测机器人
机构参数
参数化设计