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水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download：114/22  |  Submit date：2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download：207/45  |  Submit date：2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4637Kb)  |  Favorite  |  View/Download：274/69  |  Submit date：2015/03/17
轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download：381/90  |  Submit date：2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4740Kb)  |  Favorite  |  View/Download：481/68  |  Submit date：2013/10/05
数据关联  马氏距离  同步定位与地图创建  地图创建  
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download：380/76  |  Submit date：2013/12/27
废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图  
轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 19, 页码: 2315-2319
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(422Kb)  |  Favorite  |  View/Download：568/163  |  Submit date：2010/11/29
移动机构  非结构环境  轮-履复合可变形机器人  结构设计  
可重构星球探测机器人的机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 190-195
Authors:  贺鑫元;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(824Kb)  |  Favorite  |  View/Download：442/111  |  Submit date：2010/11/29
可重构  星球探测机器人  机构参数  参数化设计