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轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分  
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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数据关联  马氏距离  同步定位与地图创建  地图创建  
扫描方式对激光直接成形过程中热力耦合场与残余应力分布的影响 期刊论文
激光与光电子学进展, 2012, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 133-141
Authors:  孔源;  刘伟军;  王越超;  赵宇辉;  来佑彬
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激光技术  激光金属直接成形  扫描方式  热力耦合场  残余应力  
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(2807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/119  |  Submit date:2012/05/29
系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
钛合金激光直接成形过程中热力耦合场的数值模拟 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 24, 页码: 74-82
Authors:  孔源;  刘伟军;  王越超;  卞宏友;  赵宇辉
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激光金属直接成形  数值模拟  瞬态温度场  瞬态应力场  残余应力  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
可重构星球探测机器人的机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 190-195
Authors:  贺鑫元;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:434/111  |  Submit date:2010/11/29
可重构  星球探测机器人  机构参数  参数化设计