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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/74  |  Submit date:2013/10/15
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
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无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 580-584
Authors:  邢志伟;  封锡盛
Adobe PDF(2681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:354/75  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  耦合  解耦  自适应逆控制  神经网络