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无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
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直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
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直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
基于两时间尺度模型的直升机非线性控制器设计 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1673-1677
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
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直升机  两时间尺度模型  反步控制  逆动力学控制