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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/37  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
Authors:  侯澈;  王争;  赵忆文;  宋国立
Adobe PDF(1062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/86  |  Submit date:2017/09/18
零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载  
基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  魏发南
Adobe PDF(8400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/21  |  Submit date:2015/12/25
细胞生物力学  原子力显微镜  有限元仿真  细胞核机械特性  细胞机械特性的时间动态性  
移动机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  景兴建
Adobe PDF(4007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/17  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  运动控制  仿生策略  非完整约束  理性遗传算法  多机器人运动协调  
挖掘机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  别军波
Adobe PDF(3604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/11  |  Submit date:2010/11/29
挖掘机器人  轨迹控制  电液比例控制  人机交互控制