SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
Adobe PDF(5036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:682/56  |  Submit date:2013/04/23
两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
Authors:  李楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:597/173  |  Submit date:2012/10/24
可变形  履带机器人  动态变形  能量损耗  变形空间  多目标优化  
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
View  |  Adobe PDF(1357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:610/131  |  Submit date:2012/10/24
可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制