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可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/16  |  Submit date:2017/02/18
可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触  
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/47  |  Submit date:2016/07/22
机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/56  |  Submit date:2015/12/20
履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/35  |  Submit date:2015/07/05
异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/84  |  Submit date:2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(2282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:678/163  |  Submit date:2012/10/24
多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化  
可变形机器人直线构型滑移转向方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:538/141  |  Submit date:2012/10/24
变形  模块化机器人  滑移转向  
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
Authors:  李楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:597/173  |  Submit date:2012/10/24
可变形  履带机器人  动态变形  能量损耗  变形空间  多目标优化  
具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:625/139  |  Submit date:2012/05/29
自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力  
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 202-207
Authors:  王楠;  吴成东;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(1267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:513/78  |  Submit date:2012/05/29
灾难救援  人机交互界面  可变形机器人  控制站  环境适应  机器人控制  站系统  机器人系统  操作人员  多通道信息融合