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履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
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履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
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异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
可变形灾难救援机器人控制站系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 202-207
Authors:  王楠;  吴成东;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(1267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/78  |  Submit date:2012/05/29
灾难救援  人机交互界面  可变形机器人  控制站  环境适应  机器人控制  站系统  机器人系统  操作人员  多通道信息融合  
可变形机器人协同转向运动研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  刘同林;  李斌;  吴成东;  刘金国
Adobe PDF(788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/127  |  Submit date:2010/11/29
可变形机器人  转向  履带  构形  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
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Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 457-462
Authors:  王靖;  李斌;  马书根;  刘金国
Adobe PDF(496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/166  |  Submit date:2010/11/29
模块化  可变形  机器人  Can总线  控制系统