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非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
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两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化  
可变形机器人直线构型滑移转向方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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变形  模块化机器人  滑移转向  
具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力  
可变形机器人协同变形方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 17, 页码: 1-7
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  摄动分析  协同