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水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
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两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用  
基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭帅
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移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据关联  
具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102310403B, 公开日期: 2012-01-11, 授权日期: 2013-10-16
Inventors:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪
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具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102310403A, 公开日期: 2012-01-11, 授权日期: 2013-10-16
Inventors:  马书根;  李斌;  李智卿;  王明辉;  王聪
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基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
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多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化  
可变形机器人直线构型滑移转向方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 9-15
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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变形  模块化机器人  滑移转向  
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
Authors:  李楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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可变形  履带机器人  动态变形  能量损耗  变形空间  多目标优化  
基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌;  张艳珠
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变形机器人  越障控制  姿态确定  控制系统  
一种可变形机器人直线构型转向控制方法研究 会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, July 6-8, 2012
Authors:  常健;  吴成东;  尚红;  李斌
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可变形  直线构型  转向控制