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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/32  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
View  |  Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/18  |  Submit date:2018/11/09
无人机  目标识别与跟踪  自适应串级PID  精准降落  卡尔曼滤波  
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/8  |  Submit date:2019/10/13
全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
Adobe PDF(1084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/12  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors:  张会文;  张伟;  周维佳
View  |  Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/28  |  Submit date:2018/08/08
技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型  
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  魏青;  崔龙
View  |  Adobe PDF(1705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/26  |  Submit date:2017/07/17
大时变时延  遥操作  预测显示  时延预测  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/40  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
View  |  Adobe PDF(788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/75  |  Submit date:2016/10/20
脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制  
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
View  |  Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/59  |  Submit date:2016/10/20
自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342
Authors:  李立;  王明辉;  李斌;  吕艳辉;  郭宪
View  |  Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/76  |  Submit date:2015/08/24
水下蛇形机器人  力学模型  水动力  仿真分析