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水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/33  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制