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人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/10  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/22  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
Authors:  邹涛;  刘博文;  王美聪;  孙威
View  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/7  |  Submit date:2018/06/17
多变量预测控制  区间预测控制  混合型目标  动态阈值  静态阈值  增量分辨率  
求解LBFFSP的类电磁算法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1145-1152
Authors:  韩忠华;  孙越;  林硕
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/5  |  Submit date:2019/07/14
柔性流水车间  有限缓冲区  类电磁算法  模拟退火  初始种群建立  
具有路由缓冲区的客车制造车间排产优化问题研究 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 7, 页码: 12-22, 35
Authors:  韩忠华;  张权;  史海波;  王世尧
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路由缓冲区  最短路径优先算法  反向学习  改机代价  Levy飞行  改进的鲸鱼算法  
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
View  |  Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
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环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法  
基于记忆库粒子群算法的海上协作搜寻计划制定 期刊论文
计算机应用, 2018, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2477-2482
Authors:  吕进锋;  赵怀慈
View  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/8  |  Submit date:2018/06/17
海上搜寻  协作  记忆库  粒子群  全局搜索  局部搜索  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
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蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
View  |  Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/16  |  Submit date:2018/08/08
无人机  路径规划  环境建模  高度降维