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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
 Adobe PDF(20774Kb) |  Favorite | View/Download：150/26 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb) | Favorite | View/Download：147/22 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors: 陈俊; 张奇峰; 张艾群; 蔡笃思
Adobe PDF(1902Kb) | Favorite | View/Download：143/18 | Submit date：2018/06/30
海洋工程与技术 自主观测 支持向量机 鱼类识别 深渊生物 摄像系统 |
| 基于DSP的激光荧光光谱仪的设计与实现 会议论文
2017 2ND AASRI INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (IEA 2017), Singapore, MAY 7-8, 2017
Authors: 赵健; 毕宗杰; 何宁; 张延超; 田兆硕
Adobe PDF(825Kb) | Favorite | View/Download：94/4 | Submit date：2017/11/15
光谱仪 激光荧光 Dsp 数据处理 |
| 一种用于水下图像尺度标注的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105627994A, 公开日期: 2016-06-01,
Inventors: 李吉旭; 刘健; 徐会希; 许以军; 赵宏宇; 刘大勇; 石凯
Adobe PDF(282Kb) | Favorite | View/Download：147/12 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105487430A, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2018-07-31
Inventors: 李智刚; 武越; 冯迎宾
Adobe PDF(1001Kb) | Favorite | View/Download：194/38 | Submit date：2016/05/05 |
| 一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105487430B, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2018-07-31
Inventors: 李智刚; 武越; 冯迎宾
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| 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors: 陈琦; 李伟; 王晓辉; 张奇峰; 张巍
Adobe PDF(743Kb) | Favorite | View/Download：265/51 | Submit date：2016/09/04
混合模糊p+id控制器 沉补偿控制系统 惯性测量单元 |
| 一种优化的图像采集与图像拼接流程的设计方法 期刊论文
科技与创新, 2016, 期号: 4, 页码: 57-58
Authors: 马艳歌; 唐元贵
Adobe PDF(328Kb) | Favorite | View/Download：195/42 | Submit date：2016/03/13
图像拼接 并行处理 流程优化 图像采集 |
| 基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
Authors: 黄曦; 张艾群; 陈俊
Adobe PDF(403Kb) | Favorite | View/Download：146/26 | Submit date：2016/11/21
混合高斯模型 三帧差法 自适应学习率 运动检测 深渊着陆器 |
