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| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
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自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors: 陈俊 ; 张奇峰; 张艾群; 蔡笃思
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海洋工程与技术 自主观测 支持向量机 鱼类识别 深渊生物 摄像系统 |
| 基于DSP的激光荧光光谱仪的设计与实现 会议论文
2017 2ND AASRI INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (IEA 2017), Singapore, MAY 7-8, 2017
Authors: 赵健; 毕宗杰; 何宁; 张延超; 田兆硕
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光谱仪 激光荧光 Dsp 数据处理 |
| 一种用于水下图像尺度标注的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105627994A, 公开日期: 2016-06-01,
Inventors: 李吉旭; 刘健; 徐会希; 许以军; 赵宏宇; 刘大勇; 石凯
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| 一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105487430A, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2018-07-31
Inventors: 李智刚; 武越; 冯迎宾
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| 一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105487430B, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2018-07-31
Inventors: 李智刚; 武越; 冯迎宾
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| 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors: 陈琦; 李伟; 王晓辉; 张奇峰; 张巍
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混合模糊p+id控制器 沉补偿控制系统 惯性测量单元 |
| 一种优化的图像采集与图像拼接流程的设计方法 期刊论文
科技与创新, 2016, 期号: 4, 页码: 57-58
Authors: 马艳歌; 唐元贵
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图像拼接 并行处理 流程优化 图像采集 |
| 基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
Authors: 黄曦; 张艾群; 陈俊
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混合高斯模型 三帧差法 自适应学习率 运动检测 深渊着陆器 |
| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 葛利亚
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水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
