Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:150/26  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |   Favorite  |  View/Download:147/22  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962 Authors: 陈俊 ; 张奇峰 ; 张艾群 ; 蔡笃思
Adobe PDF(1902Kb)  |   Favorite  |  View/Download:143/18  |  Submit date:2018/06/30 海洋工程与技术 自主观测 支持向量机 鱼类识别 深渊生物 摄像系统 |
| 基于DSP的激光荧光光谱仪的设计与实现 会议论文 2017 2ND AASRI INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (IEA 2017), Singapore, MAY 7-8, 2017 Authors: 赵健; 毕宗杰; 何宁; 张延超; 田兆硕
Adobe PDF(825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/4  |  Submit date:2017/11/15 光谱仪 激光荧光 Dsp 数据处理 |
| 一种用于水下图像尺度标注的装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105627994A, 公开日期: 2016-06-01, Inventors: 李吉旭 ; 刘健 ; 徐会希 ; 许以军 ; 赵宏宇 ; 刘大勇 ; 石凯
Adobe PDF(282Kb)  |   Favorite  |  View/Download:147/12  |  Submit date:2016/09/07 |
| 一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105487430A, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2018-07-31 Inventors: 李智刚 ; 武越; 冯迎宾
Adobe PDF(1001Kb)  |   Favorite  |  View/Download:194/38  |  Submit date:2016/05/05 |
| 一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105487430B, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2018-07-31 Inventors: 李智刚 ; 武越; 冯迎宾
Adobe PDF(933Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/11  |  Submit date:2018/08/04 |
| 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409 Authors: 陈琦; 李伟 ; 王晓辉 ; 张奇峰 ; 张巍
Adobe PDF(743Kb)  |   Favorite  |  View/Download:265/51  |  Submit date:2016/09/04 混合模糊p+id控制器 沉补偿控制系统 惯性测量单元 |
| 一种优化的图像采集与图像拼接流程的设计方法 期刊论文 科技与创新, 2016, 期号: 4, 页码: 57-58 Authors: 马艳歌; 唐元贵
Adobe PDF(328Kb)  |   Favorite  |  View/Download:195/42  |  Submit date:2016/03/13 图像拼接 并行处理 流程优化 图像采集 |
| 基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 期刊论文 电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81 Authors: 黄曦; 张艾群 ; 陈俊
Adobe PDF(403Kb)  |   Favorite  |  View/Download:146/26  |  Submit date:2016/11/21 混合高斯模型 三帧差法 自适应学习率 运动检测 深渊着陆器 |