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自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
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海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
基于DSP的激光荧光光谱仪的设计与实现 会议论文
2017 2ND AASRI INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (IEA 2017), Singapore, MAY 7-8, 2017
Authors:  赵健;  毕宗杰;  何宁;  张延超;  田兆硕
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光谱仪  激光荧光  Dsp  数据处理  
一种用于水下图像尺度标注的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105627994A, 公开日期: 2016-06-01,
Inventors:  李吉旭;  刘健;  徐会希;  许以军;  赵宏宇;  刘大勇;  石凯
View  |  Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/11  |  Submit date:2016/09/07
一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105487430A, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李智刚;  武越;  冯迎宾
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一种水下云台自动清洁的方法与系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105487430B, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2018-07-31
Inventors:  李智刚;  武越;  冯迎宾
View  |  Adobe PDF(933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/11  |  Submit date:2018/08/04
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
一种优化的图像采集与图像拼接流程的设计方法 期刊论文
科技与创新, 2016, 期号: 4, 页码: 57-58
Authors:  马艳歌;  唐元贵
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图像拼接  并行处理  流程优化  图像采集  
基于着陆器平台的一种运动目标检测算法 期刊论文
电子测量技术, 2016, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 77-81
Authors:  黄曦;  张艾群;  陈俊
View  |  Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/23  |  Submit date:2016/11/21
混合高斯模型  三帧差法  自适应学习率  运动检测  深渊着陆器  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/37  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制