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动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/73  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:701/50  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜英魁
Adobe PDF(5887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1137/50  |  Submit date:2012/07/27
视觉里程计  机器人  定位导航  
机器人视觉导航中的实时在线识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丛杨
Microsoft Word(13144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:794/72  |  Submit date:2010/11/29
计算机视觉  模式识别  目标识别  自主导航  机器人  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
Adobe PDF(1583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:570/42  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定