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基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
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非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
View  |  Adobe PDF(1183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2019/09/10
多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/26  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
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加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  丁建;  佟玉闯
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一种多功能末端执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515768A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207858887U, 公开日期: 2018-09-14, 授权日期: 2018-09-14
Inventors:  刘金国;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/34  |  Submit date:2018/10/04
一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108161990B, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1009Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2019/06/24
一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108161990A, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/21  |  Submit date:2018/06/19