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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
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环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/34  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
Authors:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟
Adobe PDF(5964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/95  |  Submit date:2012/05/29
拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景