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面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李杨
Adobe PDF(5068Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/12  |  Submit date:2017/12/21
图像引导手术  图像分割  图像识别  图像配准  增强现实  
喷墨打印薄膜锂离子电池软件系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  侯聪聪
Adobe PDF(2612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/5  |  Submit date:2015/08/20
薄膜锂离子电池  喷墨打印  软件系统  Stl文件  分层切片  自动检测  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/20  |  Submit date:2015/08/20
机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
六自由度航天模拟器优化设计与精度分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王昊
Adobe PDF(2670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/21  |  Submit date:2014/07/18
气浮法  六自由度航天模拟器  运动物理属性匹配  精度分析  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
Adobe PDF(4208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:525/50  |  Submit date:2013/08/19
玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/8  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
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模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定  
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
Adobe PDF(2608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1166/29  |  Submit date:2012/07/27
机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿  
制约机器人向先进制造系统集成若干问题的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  刘振宇
Adobe PDF(1197Kb)  |  Favorite  |  View/Download:330/9  |  Submit date:2010/11/29
先进制造技术  标定  现场总线  离线编程