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一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
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