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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
基于模糊自适应控制的水泥生料粉磨系统优化控制方法研究 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 924-929
Authors:  庞强;  苑明哲;  康浩博
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水泥生料粉磨系统  模糊自适应  优化控制  节能降耗