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五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
Adobe PDF(4417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/56  |  Submit date:2015/08/20
水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
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控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/34  |  Submit date:2012/07/27
水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  田宇
Adobe PDF(4813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:820/64  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  热液喷口定位  热液羽流探测  羽流追踪  基于行为规划  
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王争
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多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台  
型材轧制冷却控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  罗晓强
Adobe PDF(1727Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/5  |  Submit date:2012/07/27
过程控制  Pid控制  模糊控制  Plc  组态王  
水下机器人用一体化推进器驱动系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王明明
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一体化推进器  无刷直流电机  Can总线  倍频测速  
金属粉末激光成形过程中的检测与闭环控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  姜淑娟
Adobe PDF(2501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/11  |  Submit date:2010/11/29
金属粉末激光成形  熔池温度  熔覆高度  熔覆宽度  模糊pid控制  
基于DSP的视觉焊缝跟踪控制系统的设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  王立柱
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Tms320f2812  数字信号处理器  焊缝跟踪  模糊控制  
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  宋吉来
Microsoft Word(4271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/29  |  Submit date:2010/11/29
轮桨腿一体化两栖机器人  开放式控制系统  Can  Μc/os-ii  Arm