SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/29  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
模特机器人CAN总线控制系统设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 183-185, 189
Authors:  何伟;  朱云龙;  苏卫星;  李倩
View  |  Adobe PDF(518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/61  |  Submit date:2015/02/04
机器人  分布式控制系统  Can总线  增量式pid控制  
基于NCS4000网络化平台的水箱液位模糊PID控制系统研究与设计 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1136-1142
Authors:  周悦;  杨旭;  于广平;  毛永明
View  |  Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:630/131  |  Submit date:2013/01/05
液位控制  网络化控制系统  增量式pid  模糊pid  
平行轨行车智能纠偏控制系统设计 期刊论文
机械制造与自动化, 2012, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 26-28
Authors:  杨旭;  周悦;  于广平;  汤伟
View  |  Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/107  |  Submit date:2012/10/24
平行轨行车  增量式pid算法  智能纠偏系统  
基于模糊自适应控制的水泥生料粉磨系统优化控制方法研究 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 924-929
Authors:  庞强;  苑明哲;  康浩博
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:611/194  |  Submit date:2012/05/29
水泥生料粉磨系统  模糊自适应  优化控制  节能降耗  
一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165
Authors:  田宇;  张艾群;  李伟
Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:520/141  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人  运动控制  混合模糊p+id控制  模糊控制器  控制方法  输入输出稳定性  控制系统  控制性能  非线性动力学模型  小增益定理