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面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
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智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors:  安海博;  梁炜;  张吟龙
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工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断  
基于空气中冲击波信号能量的激光冲击强化在线检测方法 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 100-106
Authors:  吴嘉俊;  刘学军;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  郭跃彬
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激光冲击强化  冲击波  信号能量  激光能量  残余应力  在线检测  
穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2149-2157
Authors:  杨唐文;  陈盼飞;  韩建达;  徐卫良
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光纤力传感器  针穿刺  Mallat算法  分层软组织  边界界定  小波变换