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单波束前视声纳的信息提取方法研究 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19
Authors:  杨辉;  李硕;  曾俊宝
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水下机器人  前视声纳  声纳图像处理  特征信息提取  最小二乘拟合