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基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
Authors:  葛利亚;  曾俊宝
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声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真  
单波束前视声纳的信息提取方法研究 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19
Authors:  杨辉;  李硕;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:559/129  |  Submit date:2012/12/28
水下机器人  前视声纳  声纳图像处理  特征信息提取  最小二乘拟合