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一种基于信息采集点与设备映射关系的设备简捷操作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111367957A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  佟星;  陈昊飞;  王挺;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2020/08/08
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/06/27
水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
基于DAE的工控系统态势理解算法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1231-1236
Authors:  尚文利;  敖建松;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(1107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2020/05/30
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  K-means聚类  
基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 2772-2775, 2780
Authors:  敖建松;  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/4  |  Submit date:2019/09/05
态势感知  FCM  工业控制系统  ARIMA  态势理解  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/57  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/99  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/25  |  Submit date:2018/06/17
外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/100  |  Submit date:2016/04/13
机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/55  |  Submit date:2015/07/02