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极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/35  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/77  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/58  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/40  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
Adobe PDF(5270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/14  |  Submit date:2015/08/20
时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
Adobe PDF(3523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/39  |  Submit date:2014/07/18
组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  苗锡奎
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:605/43  |  Submit date:2013/08/19
计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性  
交通安全领域雷达探测技术若干关键问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  毕欣
Adobe PDF(1490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:630/22  |  Submit date:2013/04/23
连续波雷达  相参积累  检测前跟踪  交互多模型  信号级融合  
基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  杨辉
Adobe PDF(2419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:627/32  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理  
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:599/33  |  Submit date:2012/07/27
组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人