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移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
Adobe PDF(2266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/22  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张令涛
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/15  |  Submit date:2012/08/29
服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位  
基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  侯杰贤
Microsoft Word(3094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/19  |  Submit date:2010/11/29
室内移动机器人  自定位  单目视觉  人工路标  粒子滤波