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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/11  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于DAE的工控系统态势理解算法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1231-1236
Authors:  尚文利;  敖建松;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
View  |  Adobe PDF(1107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2020/05/30
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  K-means聚类  
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
View  |  Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/16  |  Submit date:2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
View  |  Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/33  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
View  |  Adobe PDF(2137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2019/06/18
故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/15  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
View  |  Adobe PDF(2385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/36  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
View  |  Adobe PDF(1480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2019/11/13
航空光电  视轴稳定  无迹卡尔曼滤波  自适应补偿  
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
View  |  Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/25  |  Submit date:2018/06/17
外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
View  |  Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/196  |  Submit date:2018/09/30
自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查