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基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/21  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors:  曲星宇;  曾鹏;  李俊鹏
Adobe PDF(2137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2019/06/18
故障诊断  深度学习  循环神经网络  长短期记忆故障诊断  
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/6  |  Submit date:2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/23  |  Submit date:2018/06/17
外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/89  |  Submit date:2018/09/30
自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
Authors:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
Adobe PDF(1103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/33  |  Submit date:2017/03/26
移动机器人  多传感器  模糊控制  避障  
基于LabVIEW的五子棋博弈算法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1630-1633,1638
Authors:  毛丽民;  朱培逸;  卢振利;  彭伟伟
Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/40  |  Submit date:2016/08/14
五子棋  博弈  Labview  人机对弈  机器人  
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/93  |  Submit date:2016/04/13
机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:481/110  |  Submit date:2016/01/30
表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于结构化的加权联合特征表观模型的目标跟踪方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 372-378, 384
Authors:  杨大为;  丛杨;  唐延东
Adobe PDF(4859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/47  |  Submit date:2015/08/24
表观模型  目标跟踪  朴素贝叶斯  颜色特征  纹理特征