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基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
View  |  Adobe PDF(2385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/23  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
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机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
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幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率  
基于射影变换圆阵靶标中心像点的计算 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 895-902
Authors:  陈天飞;  赵吉宾;  王银灵;  吴翔
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圆阵靶标  中心像点  射影变换  亚像素  Ransac  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
View  |  Adobe PDF(1259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/84  |  Submit date:2015/07/05
电压源换流器实时多速率仿真研究 期刊论文
高电压技术, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 2362-2369
Authors:  刘志文;  林智莘;  周治国;  张华良
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实时多速率仿真  高频换流器  协同仿真  开关函数法  Fpga高速计算  电力电子  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
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2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
三轴数字MEMS加速度计现场标定方法 期刊论文
振动.测试与诊断, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 544-548
Authors:  彭孝东;  张铁民;  李继宇;  闫国琦
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微机电系统  加速度计传感器  标定  转台