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一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
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外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
Authors:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
Adobe PDF(1103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/33  |  Submit date:2017/03/26
移动机器人  多传感器  模糊控制  避障  
MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2013, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 63-65, 69
Authors:  彭孝东;  陈瑜;  李继宇;  闫国琦;  张铁民
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微机电系统  三轴陀螺仪  数学模型  标定