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基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/77  |  Submit date:2015/11/23
幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/92  |  Submit date:2010/11/29
Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
蛇形机器人自适应运动及其相关问题的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 692-695
Authors:  吕洋;  马书根;  李斌
Adobe PDF(2588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:339/74  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  自适应运动  多传感器融合  遗传算法  
基于Internet的机器人控制研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 869-873
Authors:  王庆鹏;  谈大龙;  陈宁
Adobe PDF(171Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/78  |  Submit date:2010/11/29
时间延迟  Internet  遥操作系统  网络机器人  移动机器人  控制系统  时延补偿  
抓住机遇发展中国的机器人产业 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 7-11
Authors:  曲道奎
Adobe PDF(170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:423/117  |  Submit date:2010/11/29
机器人  产业化  机器人技术  
基于符号计算研究一类6-SPS并联机器人运动学正解问题 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 117-121
Authors:  王奇志;  徐心和
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并联机器人  运动学  符号计算  
关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术 期刊论文
机器人, 1992, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 44
Authors:  冯加宁
Adobe PDF(61Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/71  |  Submit date:2010/11/29
基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1 期刊论文
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 54-61
Authors:  齐继光;  宋国宁;  杨淮清;  刘金德;  刘述忠
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移动式机器人  定位  时间(时序)推理  数据溶合  引导法