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一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
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一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108074277A, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  付生鹏
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2016-07-27
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105538285A, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105538285B, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种混合动力快速无人监测艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105314081A, 公开日期: 2016-02-10,
Inventors:  胡志强;  李德隆;  谷海涛;  孙原;  王超
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一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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