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农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
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组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
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组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
插秧机多传感器组合导航方法研究 期刊论文
农机化研究, 2014, 期号: 5, 页码: 24-30
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  高雷
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组合导航  信息融合  卡尔曼滤波  插秧机  
插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模 期刊论文
中国惯性技术学报, 2013, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 250-254
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  高雷
Adobe PDF(1195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/50  |  Submit date:2013/10/05
随机误差  时间序列分析  微机械陀螺  Ar模型