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基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors:  刘澈;  姜勇;  姚森敬;  刘国伟
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绝缘子串  激光雷达  相机  特征融合  支持向量机  证据理论  
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106808482B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106808482A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-19
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
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输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
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机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  姜勇
Adobe PDF(3670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/32  |  Submit date:2010/11/29
微小型壁面移动机器人  步态分析  运动规划  轨迹优化  有序试探  重力补偿