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基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2016-07-27
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105538285B, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105538285A, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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面向灾难救援的机器人控制站系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 111-114
Authors:  王明辉;  王楠;  李斌
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灾难救援机器人  控制站系统  人机交互  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
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Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
蛇形机器人自适应运动及其相关问题的研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 692-695
Authors:  吕洋;  马书根;  李斌
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蛇形机器人  自适应运动  多传感器融合  遗传算法