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移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
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机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/25  |  Submit date:2014/07/18
移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/17  |  Submit date:2014/07/18
机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
Adobe PDF(2608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1155/29  |  Submit date:2012/07/27
机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿  
集成故障诊断技术的设备管理系统的研究与设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周桂平
Adobe PDF(2749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/17  |  Submit date:2012/07/27
现场总线  故障诊断  设备管理  设备集成  结构设计  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
Adobe PDF(2266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/21  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
CANopen协议在机器人控制器中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
Authors:  林茂;  贾凯;  王金涛;  杜振军
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控制器局域网络  Canopen  现场总线  机器人控制器  实时通讯  
井下救援机器人控制系统的仿真与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  林茂
Microsoft Word(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/16  |  Submit date:2010/11/29
井下救援机器人  规划  控制  分布式体系结构  
工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  张文香
Microsoft Word(7200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:616/15  |  Submit date:2010/11/29
工业机器人  离线编程  碰撞检测  工件标定  虚拟示教