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混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/55  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
气动热障图像校正方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李征威
Adobe PDF(4300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/9  |  Submit date:2016/12/25
气动热障  流场  热辐射  红外成像  图像校正  
基于多尺度分解的红外图像细节增强算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈宏宇
Adobe PDF(3125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/8  |  Submit date:2016/12/25
红外图像  图像增强  双边滤波器  人眼视觉特性  小波变换  
基于快速路网建模的多尺度时空热点路径探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105258704A, 公开日期: 2016-01-20, 授权日期: 2017-12-05
Inventors:  吕赐兴;  朱云龙;  张丁一;  库涛;  陈瀚宁;  吴俊伟
View  |  Adobe PDF(1973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/39  |  Submit date:2016/03/30
基于快速路网建模的多尺度时空热点路径探测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105258704B, 公开日期: 2016-01-20, 授权日期: 2017-12-05
Inventors:  吕赐兴;  朱云龙;  张丁一;  库涛;  陈瀚宁;  吴俊伟
View  |  Adobe PDF(1068Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/12  |  Submit date:2017/12/29
显著性的无人机远距离障碍物检测 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 21-26
Authors:  姚俊;  蒋超;  华春生;  宋大雷
View  |  Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/80  |  Submit date:2016/10/04
形态haar小波  障碍物检测  Hog特征  Svm分类器  
噪声模糊图像盲目反降晰的模糊核准确估计 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 813-820
Authors:  孙士洁;  赵怀慈;  郝明国;  李波
View  |  Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/83  |  Submit date:2016/07/22
盲目图像反降晰  噪声模糊图像  显著结构  图像边缘  模糊核估计  
基于碎片表征的尺度自适应运动目标跟踪 期刊论文
计算机工程, 2016, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 268-272, 278
Authors:  朱雨莲;  赵春阳;  公卫江
View  |  Adobe PDF(1309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/14  |  Submit date:2016/12/29
目标跟踪  尺度自适应跟踪  碎片表征  结构化输出支持向量机  地表移动距离  
钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 5, 页码: 100-102,106
Authors:  徐志刚;  岳超;  侯雯中;  郑帅超;  王亚军
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焊接质量  T型接头  激光焊接  钛合金  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
View  |  Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/52  |  Submit date:2016/03/13
光传输  管道清洗机器人  控制系统