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基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
Authors:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春;  张良全
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蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)  
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
Authors:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青
Adobe PDF(2703Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/19  |  Submit date：2018/08/08
管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群  
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download：228/51  |  Submit date：2016/07/22
机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download：386/90  |  Submit date：2015/03/30
两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水  
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
Authors:  李楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download：610/174  |  Submit date：2012/10/24
可变形  履带机器人  动态变形  能量损耗  变形空间  多目标优化  
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(2282Kb)  |  Favorite  |  View/Download：692/165  |  Submit date：2012/10/24
多目标遗传算法  水陆两栖可变形机器人  结构参数  Pareto最优化