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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [6]
Authors
李斌 [6]
王明辉 [4]
李楠 [3]
马书根 [3]
王聪 [2]
王越超 [2]
More...
Document Type
Journal ar... [6]
Date Issued
2020 [1]
2018 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2012 [2]
Language
中文 [6]
Source Publication
机械工程学报 [2]
高技术通讯 [2]
农业工程学报 [1]
大连理工大学学报 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [5]
EI [4]
Funding Organization
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基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
Authors:
王轸
;
常健
;
李斌
;
王聪
;
刘春
;
张良全
Adobe PDF(2202Kb)
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Submit date:2021/01/17
蛇形机械臂
绳索驱动
脊线模态法
快速扩展随机树(RRT)
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计
期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
Authors:
李特
;
张嘉礼
;
李斌
;
王永青
Adobe PDF(2703Kb)
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Submit date:2018/08/08
管内机器人
螺旋驱动
越障
粒子群
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证
期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:
朱岩
;
王明辉
;
李斌
;
王聪
Adobe PDF(1360Kb)
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Submit date:2016/07/22
机器人
遗传算法
优化
目标规划
履带可变形机器人
结构参数
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法
期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
李楠
;
李立
Adobe PDF(937Kb)
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Submit date:2015/03/30
两栖机器人
链式可变形构型
履带划水
仿生划水
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究
期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
Authors:
李楠
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
王越超
Adobe PDF(761Kb)
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Submit date:2012/10/24
可变形
履带机器人
动态变形
能量损耗
变形空间
多目标优化
基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法
期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 10-20
Authors:
李楠
;
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
王越超
Adobe PDF(2282Kb)
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Submit date:2012/10/24
多目标遗传算法
水陆两栖可变形机器人
结构参数
Pareto最优化