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钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/16  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108870034A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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单驱动多输出升降机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207581300U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  周维佳;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
Adobe PDF(1528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/13  |  Submit date:2018/08/04
一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202779B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
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一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202779A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/13  |  Submit date:2018/08/04
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:339/80  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/51  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
海面红外图像的动态范围压缩及增强算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王园园
Adobe PDF(4128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/27  |  Submit date:2018/06/16
动态范围压缩  灰度级分组  细节增强  拉普拉斯增强  海面红外图像  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/5  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
一种单驱动多输出升降机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107792815A, 公开日期: 2018-03-13,
Inventors:  刘金国;  周维佳;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
Adobe PDF(1519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/7  |  Submit date:2018/04/04