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基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  程晓鼎
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喷墨打印  无源电路  多液滴融合  格子boltzmann方法  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
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位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张磊
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喷墨打印  流体体积法  咖啡环  太阳能电池  栅极  银导线  高宽比  
面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
Adobe PDF(3818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/18  |  Submit date:2015/08/20
喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割  
喷墨打印薄膜锂离子电池软件系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  侯聪聪
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薄膜锂离子电池  喷墨打印  软件系统  Stl文件  分层切片  自动检测  
微电网中光伏发电预测及随机优化调度方法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李鹏梅
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光伏发电预测  Bp神经网络  随机规划  粒子群算法  微电网能源优化调度  
基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  袁帅
Adobe PDF(6083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:712/30  |  Submit date:2012/07/27
原子力显微镜  探针盲建模算法  局部扫描  探针定位  纳米操作  
上下料直角坐标机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  于锋钊
Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:596/14  |  Submit date:2010/11/29
上下料机器人  运动学分析  静力分析  结构优化  刚柔耦合动力学  
燃料电池监控技术和RS485网络在水下机器人的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  滕宇浩
Adobe PDF(1792Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/13  |  Submit date:2012/08/29
自治水下机器人  Rs485网络  Rs232/rs485转换器  能源  电堆电压在线巡检和控制