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空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/12  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
Adobe PDF(6449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/19  |  Submit date:2018/08/08
对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
柔性太阳翼展开机构力学性能测试系统设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 62-65
Authors:  王亚军;  徐志刚;  李峰;  童小艳;  张治娟
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太阳翼  展开机构  力学性能  高低温  微重力  
上下料直角坐标机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  于锋钊
Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:596/14  |  Submit date:2010/11/29
上下料机器人  运动学分析  静力分析  结构优化  刚柔耦合动力学