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基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙庆刚
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Auv  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆  
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
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自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
浮力调节系统在远程AUV上的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  常海龙
Microsoft Word(6205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/20  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  浮力调节  Pid控制  
AUV水下回收研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  蔺鹏
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水下回收  水下机器人