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基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 134-139
Authors:  孙庆刚;  郑荣;  杨斌;  李默竹
Adobe PDF(2220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2018/06/17
水底着陆  自主式无人水下机器人  浮力调节系统  油囊式  
AUV用高精度吸排油浮力调节系统 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71
Authors:  尹远;  刘铁军;  徐会希;  石凯;  李阳
Adobe PDF(414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/12  |  Submit date:2018/11/18
AUV  浮力调节  长期观测  
基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
Authors:  孙庆刚;  郑荣;  安家玉;  杨博;  杨斌
Adobe PDF(405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/13  |  Submit date:2018/01/25
Auv  定深悬浮  浮力调节系统  无模型反馈控制  温度与流量  能耗  
基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors:  王雨;  郑荣;  武建国
Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/66  |  Submit date:2015/07/05
自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制  
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  王雨;  李阳;  徐春辉
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6000m级auv  潜龙一号  浮力调节系统  无动力下潜  
基于浮力调节的液压系统动态特性仿真 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 6-11
Authors:  武建国;  王雨;  郑荣
View  |  Adobe PDF(2006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/48  |  Submit date:2014/11/03
Auv  浮力调节系统  液压动态特性  Amesim仿真  Hcd库建模